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ここは戦国時代の知立城跡 (池鯉鮒城跡)知立神社の神主家であった永見氏の居館でしたが、桶狭間の戦いでは、今川義元が本陣を置いたとも伝わる。義元が織田信長に討たれると、織田軍に攻められ落城し、江戸の初めには将軍の休泊用の御殿となった。近代には郡役所、知立町役場などに知立古城址の北側には立派な知立神社【知立大明神】があり、築山殿に仕え、家康の側室となり、結城秀康を産んだ於万の方【小督の方 】の像があります。周辺は江戸時代の池鯉鮒宿の面影が残っています。