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設楽歴史資料館の第3駐車場ですが、設楽原決戦場と馬防柵を見に行くにはここに車を停めるのがオススメです。馬防柵付近には2〜3台車を停められるスペースがありますが、キチンとした駐車場ではなく、そこまでの道もすれ違いができない細さです。第3駐車場から馬防柵までは歩いて5分ほどです。もちろん、設楽歴史資料館にも訪問して行きましょう。