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江戸時代、このあたりに御持筒組屋敷があり、屋敷内に鉄砲稽古場があったためこう呼ばれるようになった。また、それ以前は、この地に鈴振稲荷(現在は港区赤坂五の一)という稲荷社があったことから、稲荷坂と呼ばれていたという。