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このお城は自転車道を歩いて行った方が分かりやすいです。道なりに歩いて行くと簡単に到着できます。1583年徳川家康が本多平八郎忠勝、本多百助信勝等に造らせた平城です。1680年まで96年間存在しました。現在はゲートボール場の広場とみかん畑の曲輪跡できれいに残ってるわけで無く西側の残欠の土塁や畑の中の堀跡の部分が分かる程度です。南の佐久城に行くついでに立ち寄るといいです。自転車道を歩いて行けます。