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竜岡町の公民館。竜岡町は足助川右岸と支流菅生川流域に位置し、明治11年市ケ瀬村・足原村・須田村が合併して竜岡村成立。明治22年賀茂村の大字竜岡となる。昭和30年からは足助町の大字竜岡。平成17年から豊田市竜岡町となる。